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      NA200在液压板料折弯机中的应用

      解决方案

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      NA200在液压板料折弯机中的应用

      • 分类:综合案例
      • 作者:
      • 来源:
      • 发布时间:2020-04-07 09:30
      • 访问量:

      【概要描述】液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

      NA200在液压板料折弯机中的应用

      【概要描述】液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

      • 分类:综合案例
      • 作者:
      • 来源:
      • 发布时间:2020-04-07 09:30
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      详情

        液压板料折弯机设备结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。

        折弯角度定位机构由伺服电机和链条传动机构组成,可设定折弯角度微调或自动进行高度调整,保证了高度定位精度。水平挡料机构由伺服电机和丝杠传动机构组成,进行折弯工件宽度定位,可微调定位也可自动定位,连续折弯中可进行多工步自动选择,依次实现对多个位置定位折弯。下压折弯有液压机构执行,配合脚踏开关可进行点动、单次和连续三种工况。

        

       

        (图片来源于网络)

      工作原理

      折弯机工作过程可分为点动、单次和连续三种工作方式。

      点动:选择点动操作档位,踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压,碰下行程开关停止下压;下压过程松脚踏慢进,停当前运行位置;下压过程踩下脚踏回程,下压折弯机构自动回程,碰上行程停止回程;回程过程松开脚踏回程,停当前回程位置。

      单次:设定保压时间,卸压时间,水平挡料进、退距离,调整好水平挡料位置;选择单次操作档位,下压折弯机构上行程开关位,首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压折弯机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,单次折弯动作结束。

      连续(工步):

      (1)设定保压时间,卸压时间,水平挡料进退距离,调整好水平挡料位置;

      (2)设定工步数以及每个工步挡料位置、折弯张数;

      (3)选择连续操作档位,下压折弯机构不上行程开关位,首先自动回上行程开关位;踩下脚踏慢进,下压折弯机构自动下压;碰下行程开关时,水平挡料机构后退设定距离,同时自动进行保压;保压时间到自动进行卸压,卸压时间到下压折弯机构自动回程,同时水平挡料机构自动前进设定距离;碰上行程开关,一次折弯动作结束,进行下一次折弯。

      (4)当前工步折弯次数完成,碰上行程开关,水平挡料位置自动进行调整,进入下一工步折弯动作。

      (5)所有工步动作完成,碰上行程开关,连续折弯动作结束。

      程序流程图

      系统结构

      本系统采用NA200 PLC系列的CPU201-2401进行控制。 CPU201-2401本体集成14通道24VDC输入, 10通道晶体管输出,其输出有2个公共端, 输出通道采用24VDC驱动电源供电,具有两路高速输出,可做PWM(100KHz)或PTO(100KHz)使用,另外,还可以用RS-232通讯口与触摸屏进行通讯。

      系统I/O分配表:

      信号类型

      设备名称

      PLC地址

      信号类型

      设备名称

      PLC地址

      开关量

      输入信号

      上行程开关

      %I0004

      开关量

      输出信号

      快进

      %Q0005

      连续选择按钮

      %I0005

      慢进

      %Q0006

      点动选择按钮

      %I0006

      回程

      %Q0007

      下行程开关

      %I0007

      角度步进脉冲

      %Q0001

      单次选择按钮

      %I0010

      角度步进方向

      %Q0008

      慢进脚踏

      %I0011

      挡料步进脉冲

      %Q0002

      回程脚踏

      %I0012

      挡料步进方向

      %Q0009

      启动

      %I0013

       

       

      停止

      %I0014

       

       

        设备采用性价比极高的NA200 PLC提供了整体解决方案,替代了原来单片机控制系统,避免了干扰和不稳定因素影响,保证设备运行达到更好控制效果。设备对角度调整和挡料定位精度要求较高,采用伺服电机进行角度调整和挡料自动定位控制,走位准确,能够满足复杂工艺要求。

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      发布时间:2020-06-24 00:00:00

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      发布时间:2020-06-22 00:00:00

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